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   機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。
   作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具。現代中文之“機械”一詞為機構為英語之和機器的總稱。機械的特征有：機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，是現代機械原理中的***基本的概念，聚氨酯包膠輪中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞，日本的機械應用品對機械概念做如下定義。
    機械這個詞源自于希臘語及拉丁文Machina，***早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威在其著作《建筑十書》，主要對于搬運重物發揮效力的機械和工具作了區別：“機械和工具之間似乎有著以下的區別。即機械是以多數人工和很大的力量而發生效果的，如重弩炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅在1世紀***早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。
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